Widodo S, Sutisna setya P, Waluyo R. RANCANG BANGUN SISTEM GERAK DAN PENGHINDAR HALANGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI. ALMIKANIKA [Internet]. 2022 Feb. 19 [cited 2024 Nov. 28];3(3):94-102. Available from: http://360665.5mvk4.group/index.php/ALMIKANIKA/article/view/6714